在饲料制粒工艺中，制粒机是最主要的设备，依据压粒组织的作业原理，一般可分为成型机和挤压机两种类型。成型机是在一个密闭的机体内限制饲料原料;挤压机则是运用对压粒器模壁压挤的摩擦力而发生的一种抗力来限制构成饲料颗粒。按压粒部件结构特色，可将压粒机分为柱塞式、螺杆式、环形式、平形式制粒机。

　　一般制粒机主要由无级调速喂料体系、拌和调质体系、制粒体系、传动体系、保安体系等部分组成。

　　无级调速喂料体系是由变速器和喂料绞龙两大部分组成。变速器通常是由JZTY型电磁调速电动机与减速器组成。调速电动机是由三相异步沟通电机、涡流离合器与测速发电机组成，与JZTY操控器合作运用。经过JZTY型电磁调速电动机操控器，能够改动其输出转速，并经减速比1:10的减速器减速后，带动螺旋喂料绞龙轴旋转，到达无级变速喂料和操控不同喂料量的意图。喂料绞龙是由绞龙简体、绞龙轴、带座轴承等组成，其作用是经过绞龙轴的旋转将存料斗中的粉状物料运送到拌和器中。绞龙简体、绞龙轴及其叶片均由不锈钢制成，绞龙轴叶片为满面式。绞龙轴可连同轴承座一同从绞龙简体中抽出，以便于对内部及绞龙轴的整理。

　　拌和调质体系主要是由简体、拌和轴、带座轴承、减速器、电机、加蒸汽口、糖蜜增加口、保安磁铁、起吊器等部分组成。其功用是使通入的0.1~0.4MPa的蒸汽和饲料进行激烈拌和，使物料软化;一起也可经过糖蜜增加口参加适量的糖蜜，升温至80~100℃，由油泵加压成雾状的泊脂和糖蜜。拌和调质器的简体与拌和轴及浆叶片等均用不锈钢制成，其拌和轴和轴承座能够抽出机外，以便保护整理。拌和轴由电机带动，由减速比为1:4的减速器驱动旋转，以到达拌和运送物料的意图。